Творог действительно был известен на Руси еще до XVI века, и его называли сыром. Однако стоит отметить, что исторически понятие «сыр» в Древней Руси не имело строгого современного значения. В те времена творог, как и другие молочные продукты, производился из молока, но термин «сыр» использовался более обобщенно и мог охватывать различные продукты, связанные с молоком, в том числе творог.
Появление слова «сыр» в русском языке связано с многовековой традицией молочного производства на Руси. В старину в русском языке этот термин применялся не только к твердым сырам, как мы понимаем их сегодня, но и к различным кисломолочным продуктам. Например, в исторических источниках можно встретить упоминания о «молочном сыре», под которым мог подразумеваться творог или же продукт, схожий по технологии приготовления с современным сыром, но в иной текстуре.
Творог, как кисломолочный продукт, был важной частью рациона на Руси, и его начали активно использовать еще в дохристианские времена, основываясь на знаниях о ферментации молока и его консервировании. С течением времени в России начали различать разнообразие продуктов из молока, и более четкое разделение между сыром и творогом стало происходить именно в период с XVI века, когда в стране начали появляться технологии производства твердых сыров, что позволило выделить их в отдельную категорию.
Таким образом, да, действительно в России до XVI века творог нередко называли сыром, но с развитием молочной промышленности и сыроварения в дальнейшем эти два продукта стали восприниматься как отдельные категории.